Bevezetés az elektromos motorok típusaiba

Elektromos motorok most változatosabbak és alkalmazkodóképesek, mint valaha. A mozgásvezérlő rendszer tervezésekor a motor kiválasztása rendkívül fontos. A motornak meg kell felelnie a rendszer céljának és teljes teljesítményének céljainak. Szerencsére van egy motoros kialakítás bármilyen elképzelhető célra.

A manapság leggyakrabban használt elektromos motorok közé tartozik:

AC kefe nélküli motor

A kefe nélküli AC motorok a mozgásvezérlés egyik legnépszerűbb motorja. Az állórészben létrehozott forgó mágneses mező indukcióját használják az állórész és a rotor szinkron sebességgel történő forgatásához. A működéshez állandó elektromágnesekre támaszkodnak.

Egyenáramú kefe motor

Egy egyenáramú kefemotorban az állórészen lévő kefék iránya meghatározza az áram áramlását. Egyes modellekben a kefék orientációja a forgórész -szegmenshez viszonyítva döntő. A kommutátor különösen fontos minden szálcsiszolt DC motoros kialakításban.

DC kefe nélküli motor

A kefe nélküli egyenáramú motorokat eredetileg úgy fejlesztették ki, hogy nagyobb teljesítményt érjenek el egy kisebb térben, mint a szálcsiszolt DC motorok, és kisebbek, mint az összehasonlítható AC modellek. A beágyazott PC -ket csúszási gyűrűk vagy kommutátorok nélkül megkönnyítik.

közvetlen meghajtó

A Direct Drive egy hatékony, alacsony ruházatú műszaki megvalósítás, amely helyettesítheti a hagyományos szervmotorokat és a hozzájuk kapcsolódó váltásokat. Amellett, hogy hosszabb ideig könnyebben fenntartható, ezek a motorok gyorsabban felgyorsulnak.

Lineáris motor

Ezeknek a motoroknak egy kibontakozó állórész és motor van, lineáris erőt termelve az eszköz hossza mentén. A hengeres modellekhez képest két végű lapos mozgó alkatrészek vannak. Általában gyorsabbak és pontosabbak, mint a forgómotorok.

szervo motor

A szervómotor minden olyan motor, amelyet egy visszacsatolás -érzékelővel párosítanak, hogy megkönnyítsék a pozicionálást; Ezért a szervómotorok a robotika gerince. Használjon forgó és lineáris működtetőket. Az olcsócsiszolt egyenáramú motorok gyakoriak, de nagy teljesítményű alkalmazásokban kefe nélküli AC motorok váltják fel.

léptetőmotor

A léptetőmotorok olyan belső rotort használnak, amelyet külső mágnesek elektronikusan irányítanak. A forgórész állandó mágnesekből vagy puha fémekből készülhet. Amikor a tekercsek energiájúak, a forgórészfogak igazodnak a mágneses mezőhöz. Ez lehetővé teszi számukra, hogy az egyik pontról a másikra mozogjanak a rögzített lépésekben.